岗位职责：

1.负责软件的需求分析和设计，确保设计满足功能和性能要求， 制定软件的详细设计方案，包括硬件接口、通信协议、数据处理流程等。

2.进行软件的编程工作，实现数据采集、处理、传输等功能，维护现有的软件，确保其稳定运行，并进行必要的优化和升级。

3.负责上位机、下位机之间的通信协议开发，确保数据传输的准确性和实时性， 熟悉常用的通信协议，并能根据项目需求选择合适的协议。

4.负责主控与各种传感器、执行器件等硬件设备的接口开发，确保数据采集和控制的准确性，熟悉各种硬件外设，并能根据项目需求选择合适的外设。

5.对开发完成的软件进行测试，包括功能测试、性能测试、稳定性测试等， 根据测试结果进行系统优化，提高软件的稳定性和性能。

6.参与项目管理，与团队成员协作，确保项目按时完成， 提供软件的技术支持，解决软件运行中遇到的问题。

任职要求：

1. 熟练掌握C/C++等语言的编程基础；

2. 有良好的编程风格，有较高的代码效率，能够独自进行软件开发;

3. 具备STM32/ESP32等单片机编程经验；

4. 掌握TCP/IP、HTTP、UDP、Modbus、CAN、USB、串口等常用通讯协议；

5. 熟悉各种硬件外设，各种传感器、执行器等硬件设备的接口开发，如串口、USB、I2C、SPI、ADC

6. 有物联网、智能硬件等领域开发经验；

7. 可以读懂原理图，熟悉简单电路，对硬件有一定的动手能力，会使用相关测试设备